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近日心血來潮用Makeblock的零件搭了個自動爬樓梯的小車 廢話少說先上視頻 下面給大家介紹一下如何搭建這個案例。由于是自動爬行，那么自然有各種傳感器。什么巡線（當接觸開關用），超聲波，限位開關，陀螺儀~~    [attach]182671[/attach] 首先先簡單介紹一下實現原理 額。。理想狀態下一共有8個階段，其中1號輪子和4號輪子都是帶電機的主動輪，其他都是從動輪，而且升降裝置裝在2號和4號輪子上 階段1 前進  階段2 超聲波檢測到前方有障礙（這里指的是樓梯） 車體上升，1號和2號升降裝置把1號和3號輪子升起來直到超聲波傳感器檢測不到樓梯  階段3 1號和4號輪子推動小車前進  階段4 2號輪子的巡線傳感器檢測碰到樓梯了，1號升降裝置把2號輪子收回去  階段5 1號和4號輪子推動小車前進  階段6 4號輪子上的限位開關檢測到4號輪子已經碰到樓梯，主動輪停止轉動，2號升降裝置把4號輪子收回去  階段7 1號輪子推動小車前進 也就是階段1  階段8 也就是階段2，小車繼續前進直到超聲波檢測到樓梯然后開始循環  額。。攀爬原理差不多就是這樣了，接下來給大家介紹一下搭建方法以及調試過程中碰到的一些問題 |
2263055528 發表于 2016-2-12 16:11
那拐彎呢，怎么辦？
cantin314 發表于 2016-2-17 09:55
相對于整車重量來說電機的扭矩還是比較大的，所以可以采用兩邊輪子差速的方式拐彎。 但是代碼里面沒有加 ...
Machom 發表于 2016-3-4 19:11
跟我做一個東西的設計理念是一樣的
不正常的人類 發表于 2016-3-29 05:39
樓主不知道還在不在，就是問下能不能下樓梯
對于非常喜歡手工制作的朋友來說一件趁手的工具可以達到事半功倍的作用。在制作手工作
在我上初中的時候，就開始迷上了越野車。那時候什么也不懂，什么也不會，只能看看視頻
暑假沒事干發個帖子，這是前幾天做的太陽能充電寶，外形仿照minecraft游戲星系模組中
曝光閃光燈在很多場合都需要用到，其中電子制作愛好者使用最多的還是在自制PCB制版過
有了這個外接的紅外發射器，結合相應的APP不僅能控制空調，還可以控制電視機，機頂盒
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